1.立式数控铣床
立式数控铣床的主轴轴线垂直于水平面。它是数控铣床最常见、应用最广泛的布局形式。一般用于中型数控铣床。
2.卧式数控铣床
卧式数控铣床与普通卧式铣床相同。其主轴与水平面平行。一般用于中型数控铣床。
3.立卧两用数控铣床
立卧两用数控铣床的主轴方向可以改变，以便在一台机床上同时进行立式和卧式加工。
根据系统功能分
1.经济型数控铣床
经济型数控铣床是由普通铣床改造而来的。采用经济型数控系统，成本低，机床功能少，主轴转速和进给速度低。主要用于加工精度要求较低的简单平面或曲面零件。
2.全功能数控铣床
全功能数控铣床一般采用半闭环或闭环控制。控制系统功能强大。一般可实现四坐标或四坐标以上的联动。它具有很强的加工适应性，应用最为广泛。
3.高速数控铣床
高速数控铣床主轴转速8000~40000转/分，进给速度可达10~30m/分，采用全新的机床结构（主体结构和材料变化）、功能部件（电主轴和直线电机驱动进给）和强大的数控系统，并配有加工性能优越的刀具系统，能够高效、高质量地加工大面积曲面。
